Niederlande: Tag 7

Wieder ist ein ereignisreicher Tag vorbeigegangen. Aufgrund der Erschöpfung (viele lange Tage) leider erst heute der Bericht zum gestrigen Tag:

Während die Zuschauer sich noch auf die Ankunft der niederländischen Königin vorbereitet haben, waren wir bereits mitten in den Vorbereitungen für unser erstes Spiel des Tages. Die Königin kam dann auch pünktlich zur Halbzeitpause bei uns vorbei und konnte unsere Koordinierung bei der Roboterwartung beobachten. Geholfen hat es uns leider nicht und wir haben uns als Gruppendritter zwar ganz gut geschlagen, kommen aber nicht weiter ins Viertelfinale. Immerhin konnten wir noch unseren neuen Kalibrierungsteppich auf seine Tauglichkeit zur Spielvorbereitung testen.

Für heute heißt das nun, dass wir hauptsächlich an der Technical Challenge weiterarbeiten und nebenbei den Fumanoids aus Berlin die Daumen drücken, die als letztes deutsches Team noch in der Endrunde vertreten sind und mit denen wir gestern abend noch Ideen ausgetauscht haben.

Als Testlauf für die kommenden Jahre, gab es gestern noch ein 5-gegen-5 Demo-Spiel auf einem doppelt so großen Feld, bei dem die beteiligten Teams jeweils einen Roboter stellen. Wir haben mit Glados den Torwart für das Team Magenta gestellt, der zur Freude des Teams und der Zuschauer ein paar glanzvolle Paraden zeigen konnte und nur ein einziges Tor zuließ. Das Endergebnis war nach einem spannenden Spiel dann schließlich ein 1:1.


Der Robocup bietet mehr als nur fußballspielende Roboter, zum Beispiel gibt es noch robocup@home, wo es um Roboter geht, die im Haushalt helfen, wozu sie Gegenstände reichen und einem folgen können müssen. Hier haben wir uns heute auch ein bisschen umgeschaut.

Tagsüber zwischen 9 und 21 Uhr haben wir viele Zuschauer in der Halle, die interessiert den Spielen folgen. Doch wie sollen die Teams in den letzten zwei Stunden motiviert bleiben, wenn die Zuschauer die Hallen verlassen haben müssen? Die einfach Antwort: eine Tribühne voller Roboterzuschauer, die von den Besuchern tagsüber selber zusammengebaut und gestaltet werden können.

Technical Challenges


Morgen um 12:00 Uhr mittags sind wir das erste Team, das in die Technical Challenges startet. Wir sind bei der Throw-In-Challenge dabei. Hier geht es darum zu einem Ball im Aus zu laufen, ihn aufzuheben und in Richtung eines Pylons (symbolisiert einen Mitspieler) zu werfen.
Da sich aus den Challenges auch gerne Regeln für das normale Spiel entwickeln, versuchen wir auch hier unsere Hard- und Software bereits jetzt möglichst gut anzupassen.

Das letzte Spiel liegt jetzt hinter uns

Spätestens mit dem 0:2 gegen „Hanuman KMUTT“ steht fest dass wir nicht in das Viertelfinale einziehen werden.
Tamara tat zwar was sie am besten kann und schoss ein Tor, nur leider in die falsche Richtung. Den Gegnern gelang dann auch noch ein reguläres Tor. Nach Abschluss der Runde sind wir damit
Gruppendritter im zweiten Round Robin geworden.

Die Zelte abbrechen werden wir hier aber ganz sicher noch nicht. Zum einen steht noch die Throw-In-Challenge an, an welcher wir teilnehmen möchten. Zum anderen ist jetzt erst recht Zeit für den Austausch und die Testspiele mit anderen Mannschaften.

Ergebnis Round Robin 2 Game #2

Unser Spiel gegen die CIT Brains, die Vizemeister der vergangenen Jahre, haben wir erwartungsgemäß verloren.
Das Endergebnis war 0:5, was in unseren Augen noch gut gelaufen ist. Zwei der Tore haben wir sogar selber geschossen, was im Vergleich zum menschlichen Fußball zwar eher schlecht klingt, für uns aber bedeutet: Wir sind in der Lage gute Tore zu schießen.
Da beide Tore erst seit dieser WM gleichfarbig sind und wir bislang keine entsprechende Lokalisation haben können wir uns den Fehler verzeihen nicht gewusst zu haben auf welches Tor wir spielen.

Unser Torwart Glados hat auch mehrere Bälle gut erkannt und entsprechend abgewehrt. Sogar das mehrmalige Hinwerfen, Aufstehen und neu Positionieren hat vergleichsweise gut funktioniert.

Im Eifer des Gefechts haben wir dann auch erst im Nachhinein gemerkt, dass uns kurz die Königin sprichwörtlich über die Schulter geguckt hat. Bei 16:35 in unserm Livestream kann man kurz sehen, wie sie danach mit ihrem Tross durch den Hintergrund zur Middle-Size-League weiter zieht. Leider kam sie bei uns gerade zur Halbzeitpause und hat wohl das Beste verpasst (abgesehen von unserem rekordverdächtigen Akkuwechseln und Warten der Roboter).  Nach unserem Spiel hat  Jessica dann aber ihre Ortskenntnisse in der Halle genutzt und konnte noch vor den Profis ein gutes Foto von der Königin ergattern.

Die Spiele für heute

Seit 3 Stunden sind wir wieder am Arbeiten, und bereiten uns auf die beiden anstehenden Spiele vor die wir noch haben.
Das wäre zum einen um 12:00 das Spiel gegen die „CIT Brains Kid“ und um 15:00 ein Spiel gegen die „Hanuman KMUTT“.

Die CIT Brains zählen zu den klaren Favoriten für diese WM, also wird es mit Sicherheit ein interessantes Spiel werden.

Niederlande: Tag 6

Was für ein Tag.
Wir haben erfolgreich den Einzug in die zweite Runde geschafft und auch schon ein Spiel in der zweiten Runde hinter uns gebracht.
Das unentschieden kann man aufgrund der Fähigkeiten des Gegners in diesem Falle als zufriedenstellendes Ergebnis betrachten, und eigene Torchancen hatten wir auch.

Zeitweilig waren wir ziemlich gefordert, da unser Spiel in der Zwischenrunde sehr langwierig war, und durch unseren Sieg das darauf folgende Spiel von uns sehr nahe. Hätten wir ernsthafte Hardwareprobleme bekommen wären wir dem Druck sicherlich erlegen, haben wir aber nicht 🙂

Im Gegenteil. Dank der freundlichen Leihgabe der Bold Hearts war unsere Hardware besser denn je und wir konnten endlich ein mal identifizieren welche unserer Stabilitätsprobleme Hard- und welche Softwarebedingt sind. Tatsächlich ist es überwiegend die Hardware, lediglich unsere Aufstehanimation aus der Rückenlage scheint ernsthaft Verbesserungsbedürftig zu sein.

Möglicherweise werden wir vor ende der WM noch ein mal ein umgedrehtes Freundschaftspiel gegen die Bold Hearts machen. Ihre Software auf unseren Robotern, gegen unsere Software auf ihren Robotern. Sollten wir verlieren dürfen wir ihnen gegenüber nie wieder über unsere ausgeleierte Hardware meckern, sollten wir gewinnen haben wir jedes Recht dazu 🙂

Hier wie üblich die gesammelten Bilder des Tages:

Verlierer des Tages

Und der verlierer des Tages ist: Meine Nudelsuppe.
Denn das arme Ding stand den ganzen Tag auf meinem Sitzplatz in der Kälte.

Jedes mal wenn ich mich daran machen wollte sie zu konsumieren,
kam mir eine wichtige Aufgabe, ein Spiel oder… Pizza dazwischen.

Nun ja, gegen Abend habe ich sie dann endlich ihrem Bestimmungszweck zuführen können, aber mein schlechtes Gewissen bleibt. RoboCup ist ein grausamer Sport.