Hardware

Roboter

Derzeit arbeiten wir hauptsächlich an zwei verschiedenen Plattformen. Dabei spielt der X02 von DroidUp in der Large Devision und der Pi + von High Torque in der Small Devision des RoboCups.

Historie

Bis 2015 haben wir als Plattform primär Darwins verwendet. Durch die neuen Anforderungen unserer Liga haben wir dann zwei Robotertypen selber entwickelt, den Hambot und den Minibot. Durch diese größeren Roboter ist es uns gelungen, auf dem damals neu eingeführten Kunstrasen laufen zu können. Zusätzlich haben wir für neuere und bessere Hardware Platz gewonnen. 2018 haben wir dann zwei Wolfgangs ( von den WF Wolves auf Basis der Nimbro-Roboter entworfen und von uns unter dem Namen Wolfgang weiterentwickelte Roboter) gekauft und sie parallel zu den Minibots genutzt. 2019 haben wir die beiden Minibots ebenfalls durch Wolfgangs ersetzt. Die Wolfgangs haben 2026 ihre letzte German Open gespielt und wurden für die Weltmeisterschaft 2026 in Incheon von den Pi + Robotern abgelöst da diese deutlich robuster sind und bessere Motoren haben.