Die Bit-Bots haben sich den zweiten Platz in der Small Size Division der Humanoid Soccer League des RoboCup 2026 erspielt! Damit haben wir das beste internationale Ergebnis in der Geschichte unserer Arbeitsgruppe erreicht. Vom 30.06.2026 bis zum 05.07.2026 haben wir alles gegeben, um dieses Ziel zu erreichen.

Ein holpriger Start

Der Wettbewerb begann allerdings mit einigen Rückschlägen. Zunächst fiel einer unserer Flüge aus, wodurch wir erst einen Tag später in Incheon ankamen. Genau dieser Tag war jedoch bereits der erste von zwei Setup-Tagen, an denen die Roboter an das neue Spielfeld angepasst werden können – Zeit, die wir natürlich gerne vollständig genutzt hätten.

Der zweite Rückschlag folgte direkt nach unserer Ankunft auf dem Messegelände: Vier Teams waren mit deutlich leistungsstärkeren Robotermodellen angereist, als sie ursprünglich angemeldet hatten. Dadurch sanken unsere Chancen auf den Gesamtsieg erheblich. Statt uns entmutigen zu lassen, hat uns diese Situation jedoch zusätzlich motiviert.

Software unter Zeitdruck

Zu Beginn des Wettbewerbs gab es mehrere technische Baustellen, die wir kurzfristig lösen mussten.

In den vier Monaten, in denen wir den neuen Roboter Mini Pi plus zur Verfügung hatten, hatten wir bereits große Teile der Software angepasst. Unter anderem haben wir das Laufen und Aufstehen neu trainiert. Eine wichtige Fähigkeit fehlte allerdings noch: ein funktionierender Kick.

Zu unserem Glück stellte uns der Hersteller und Sponsor unseres Roboters, High Torque, nur einen Tag vor der Abreise eine funktionierende Kickbewegung zur Verfügung. Diese musste jedoch zunächst in unsere Software integriert werden – eine Aufgabe, die deutlich aufwendiger war, als es zunächst klingt. Nach einigen Tagen intensiver Arbeit war der Kick schließlich spieltauglich und verhalf uns im Turnier zu mehreren wichtigen Toren.

Wenn der eigene Fuß zum Ball wird

Ein weiteres Problem betraf unsere Bilderkennung. Immer wieder erkannte sie die Füße unserer eigenen Roboter fälschlicherweise als Ball. Das silberne Metall an den Füßen sah in den Kamerabildern tatsächlich teilweise täuschend echt wie ein Fußball aus. Dadurch funktionierte das Teamverhalten nicht mehr zuverlässig und eine schnelle Lösung war dringend notwendig.

Als kurzfristige Maßnahme klebten wir die Füße der Roboter mit schwarzem Panzertape ab, was die Fehlklassifizierungen bereits deutlich reduzierte. Zusätzlich nahmen wir neue Trainingsbilder auf, in denen genau diese Fehlersituationen enthalten waren, und trainierten unser neuronales Netz erneut. Darüber hinaus wechselten wir auf ein verbessertes Modell für die Bilderkennung. Durch diese Kombination konnten wir das Problem vollständig beheben.

Verbesserungen am Teamverhalten

Auch unser Spielverhalten erhielt während der Weltmeisterschaft ein umfangreiches Update. Wir schrieben die Logik für die Positionierung der Roboter grundlegend neu und beseitigten mehrere Fehler.

Möglich wurde dies durch ein Simulations-Setup, mit dem wir das Zusammenspiel von vier Robotern auf einem einzigen Computer testen konnten. Dieses Setup wurde während der gesamten Weltmeisterschaft kontinuierlich verbessert und war letztlich ein entscheidender Faktor für unsere gute Platzierung.

Viele kleine Verbesserungen

Neben den drei großen Softwareprojekten – dem Kick, der Bilderkennung und der neuen Positionierungslogik – arbeiteten wir an zahlreichen weiteren Verbesserungen. So optimierten wir unter anderem unsere Pfifferkennung, testeten schnelleres Aufstehen und höhere Laufgeschwindigkeiten (sogar Rennen ohne Bodenkontakt) im Spielbetrieb und entwickelten die inverse Kinematik für den Kopf des Roboters weiter.

Zwischendurch standen natürlich immer wieder Spiele auf dem Programm, die vorbereitet werden mussten. Zusätzlich übernahmen wir auch Schiedsrichteraufgaben bei Begegnungen anderer Teams.

Acht Spiele, sechs Siege

Während des Wettbewerbs bestritten wir insgesamt acht Spiele, von denen wir sechs gewinnen konnten mit insgesamt 20 geschossenen Toren.

Die Teams mit den leistungsstärkeren Robotermodellen erwiesen sich erwartungsgemäß als unsere schwierigsten Gegner. Gegen dieses Robotermodell konnten wir zwei Partien gewinnen, mussten uns jedoch auch zweimal geschlagen geben – darunter leider mit 6:3 im Finale gegen das Team Invic der Universität Wuhan.

Finale Livestreams:

• Offizieller Livestream (oben eingebunden)
• HSL Liga Feld Livestream

Trotzdem sind wir mit unserer Leistung sehr zufrieden. Gleichzeitig sehen wir noch einige Bereiche, die wir bis zur nächsten Weltmeisterschaft weiter verbessern möchten.

Mehr als nur ein Pokal

Der zweite Platz war nicht der einzige Erfolg dieser Reise.

Die Roboter, mit denen wir beim RoboCup angetreten waren, waren uns zunächst nur bis zum Ende der Weltmeisterschaft ausgeliehen worden. Unser Ziel war es jedoch, auch danach weiter mit ihnen arbeiten zu können. Dafür mussten wir unserem Partner High Torque zeigen, dass wir leistungsfähige Software entwickeln können – und genau das ist uns gelungen.

Besonders gefreut hat uns außerdem der persönliche Austausch mit den Mitarbeitenden von High Torque. Sie unterstützten uns während des Wettbewerbs tatkräftig, etwa als ein Kamerakabel defekt war oder Einstellungen an den Akkus angepasst werden mussten.

Am Ende beschlossen High Torque und wir gemeinsam, die Kooperation fortzuführen. Dadurch konnten wir sieben brandneue Roboter mit nach Hause nehmen. Von den vier Robotern, mit denen wir den zweiten Platz erreicht hatten, mussten wir uns dagegen leider in Incheon verabschieden.

Fazit

Der RoboCup 2026 in Incheon war für uns eine außergewöhnliche Erfahrung. Wir sind stolz auf unsere Leistung, auf alles, was wir während des Wettbewerbs technisch erreichen konnten, und natürlich auf den zweiten Platz.

Jetzt richtet sich der Blick bereits nach vorne: Wir freuen uns auf die nächste Weltmeisterschaft, die 2027 in Nürnberg stattfinden wird.

Die German Open fanden vom 10. bis 14. März 2026 in Nürnberg statt – und die Bit-Bots waren natürlich wieder mit dabei. Nach einem intensiven und spannenden Turnier konnten wir uns den zweiten Platz sichern und sind damit als bestes deutsches Team in der Small Division hervorgegangen.

Schon die Teamgröße war in diesem Jahr etwas Besonderes: Mit insgesamt 15 Personen waren wir so viele Bit-Bots wie lange nicht mehr. Entsprechend gut verteilt waren Aufgaben und Verantwortlichkeiten – und dank strukturierter Meetings sowie starker Teamleitung lief die Zusammenarbeit durchweg rund.

Holpriger Start, starke Entwicklung

Der Start ins Turnier verlief allerdings zunächst etwas holprig. Kurz vor Beginn hatten wir noch Änderungen an unserer Software vorgenommen, wodurch sich einige Fehler eingeschlichen hatten. In den ersten Spielen lief daher nicht alles wie geplant. Doch genau dafür sind Wettbewerbe da: Wir konnten die Probleme Schritt für Schritt identifizieren und im Laufe des Turniers beheben – und uns so kontinuierlich steigern.

Blick in die Zukunft: Unser neuer Roboter X02

Parallel zum Turniergeschehen haben wir die Gelegenheit genutzt, unseren neuen Roboter X02 zu testen. Mit etwa 170 cm Größe und rund 30 kg Gewicht ist er ein großer Schritt in Richtung Large Size Robotik. Da wir ihn erst kurz vor dem Wettbewerb erhalten haben, war ein Einsatz im Spiel noch nicht realistisch – dennoch konnten wir zentrale Komponenten wie Kamera, Lokalisierung und Pfadplanung erfolgreich in Betrieb nehmen.

Diese Entwicklung passt auch zu den strukturellen Veränderungen im RoboCup: Die Humanoid League und die Standard Platform League wurden zur neuen Humanoid Soccer League zusammengeführt. Diese ist nun in drei Divisionen unterteilt: Small, Middle und Large. Wir traten mit unseren „Wolfgang“-Robotern in der Small Division an, während der X02 künftig in der Large Division eingesetzt werden soll.

Neue Liga, neue Systeme, neue Herausforderungen

Mit der neuen Ligastruktur ging auch ein überarbeiteter Game Controller einher, der die Entscheidungen der Schiedsrichter an die Roboter übermittelt. Besonders zu Beginn des Turniers mussten wir hier noch einige Anpassungen vornehmen, da sich im Vergleich zum Vorjahr einiges geändert hatte.

In diesem Zusammenhang haben wir auch an der Integration der Pfifferkennung gearbeitet. Diese gibt vor allem während des Anpfiff einen Vorteil, da der Game Controller erst zeitversetzt die Nachricht zum Anfang des Spiels verschickt. Noch während des Turniers konnten wir die Funktion implementieren und bereits erfolgreich im Spiel einsetzen.

Gleichzeitig brachte die Zusammenlegung der Ligen auch mehr sportliche Vielfalt: Statt wie im letzten Jahr nur gegen ein Team anzutreten, hatten wir es diesmal mit gleich mehreren neuen Gegnern zu tun.

Mehr als nur Spiele

Dank unserer großen Teamstärke konnten wir uns nicht nur auf die Spiele konzentrieren. Einige von uns haben die Matches moderiert, wodurch unsere Spiele mehrmals im offiziellen Stream: https://www.youtube.com/@robocupgermany/streams gezeigt wurden. Zudem haben andere Bit-Bots Mitglieder parallel an Reinforcement-Learning-Ansätzen für den Wolfgang gearbeitet haben.

Natürlich gehörte auch das Stellen von Schiedsrichtern zu unseren Aufgaben. Unsere beiden Schiedsrichter konnten dabei sogar ein Finale unterstützen und fühlen sich nun bereit, auch bei der Weltmeisterschaft Spiele zu leiten.

Ein starkes Finale – und wertvolle Erkenntnisse

Wie bei vielen Turnieren war auch bei uns die Hardware zum Ende hin nicht mehr im perfekten Zustand – mehrere Spiele hinterlassen ihre Spuren. Entsprechend wurde in der Vorbereitung auf das Finale noch einmal intensiv an unseren Robotern gearbeitet, um alles Bestmögliche herauszuholen.

Sportlich lief es für uns am Ende auf ein spannendes Finale hinaus. Dort trafen wir auf ein chinesisches Team (ZJU Dancer), das vor allem durch deutlich leistungsstärkere Hardware überzeugte – insbesondere in der Geschwindigkeit auf dem Feld. Nachdem wir zuvor ein Spiel gegen sie noch mit 1:1 beenden konnten, mussten wir uns im Finale schließlich mit 1:4 geschlagen geben.

Trotz der Niederlage konnten wir wichtige Erkenntnisse mitnehmen: Wir hatten die Möglichkeit, uns die Hardware des gegnerischen Teams genauer anzuschauen – und haben diese Gelegenheit genutzt, um wertvolle Komponenten und Ideen für unsere eigene Weiterentwicklung mitzunehmen.

Abschied von den „Wolfgangs“

Die German Open 2026 markieren für uns einen besonderen Moment: Es war der letzte Wettbewerb unserer „Wolfgang“-Plattform. Über viele Jahre hinweg haben uns diese Roboter begleitet, geprägt und zahlreiche Erfolge ermöglicht.

Der Abschied fällt uns nicht leicht – aber er ist ein konsequenter Schritt in Richtung der nächsten Generation von Robotern.

Blick nach vorne

Unser Blick richtet sich nun nach vorn: Mit neuer Hardware und frischer Motivation wollen wir bei der Weltmeisterschaft Ende Juni angreifen. Die Erfahrungen aus Nürnberg bilden dafür eine wichtige Grundlage.

Ein entscheidender Schritt dabei ist der High-Torque Pi+ Roboter, den wir bis zur Weltmeisterschaft ausleihen konnten. Er ermöglicht es uns, unter realistischen Bedingungen mit leistungsstärkerer Hardware zu arbeiten, neue Ansätze zu erproben und gewonnene Erkenntnisse gezielt in unsere eigene Weiterentwicklung einfließen zu lassen.

Am Ende bleibt vor allem eines: Wir sind stolz auf unsere Leistung, zufrieden mit dem zweiten Platz – und hatten eine richtig gute Zeit auf den German Open.

Am 3. Oktober hieß es bei uns: Türen auf mit der Maus. Jedes Jahr öffnen zahlreiche Firmen und Vereine an diesem Tag ihre Türen für interessierte kleine Entdecker. Der diesjährige Maustag stand unter dem Motto „SpielZeit“, das für uns nicht passender hätte sein können. Als einer von 850 Veranstaltungsorten luden wir mit großer Freude Robotikinteressierte in unser Labor ein. Mit der tatkräftigen Unterstützung des MIN-Dekanats der Universität Hamburg haben wir ca. 90 Teilnehmer:innen das Programmieren näherbringen können und außerdem zwei unserer Roboter – Donna und Jack – einen Auftritt als Torjäger auf dem Feld spendiert.

Nach der Demonstration auf dem Feld hatten unsere kleinen Gäste noch die Möglichkeit, Fotos mit unseren beiden Fußballstars zu machen. Der Tag hat uns sehr viel Freude bereitet, im Namen der Betreuer:innen bedanken wir uns bei allen Gästen und ihren Begleitpersonen. Wir hoffen ihr behaltet euer Interesse an der Robotik bei.

Hier eine Übersicht aller offenen Türen diesen Jahres: https://www.wdrmaus.de/tuer_oeffner_tag/2025/index.php5

Zum Abschluss noch der Bericht der Universität über den Tag: https://www.min.uni-hamburg.de/ueber-die-fakultaet/aktuelles/2025/1006-maus-tag.html

Wir haben die Humanoid League Kid Size bei den RoboCup German Open 2025 gewonnen. Im Wettbewerb, der in Nürnberg stattfand, traten wir gegen die WF Wolves in einer Reihe von Spielen, die in einem entscheidenden 6:0-Sieg im Finale gipfelten, an.

Wettbewerbsüberblick

Wir starteten den Wettbewerb mit erheblichen Hardware-Herausforderungen und hatten nur 1-2 funktionsfähige Roboter. Durch sorgfältige Reparaturen und Wartung während des Events schafften wir es jedoch, bis zum Ende vier Roboter einsatzbereit zu haben, darunter Amy, die seit einer Kollision beim letzten RoboCup World Cup in Eindhoven außer Betrieb war.

Während des gesamten Wettbewerbs spielten wir mehrere Spiele gegen die WF Wolves. Obwohl nur das Finale zählte, gewannen wir alle unsere Spiele und führten konsequent mit mindestens drei Toren. Wir kassierten nur ein Gegentor während einer Strafstoßsituation, in der wir mit einem einzigen Roboter spielten, da die anderen gewartet werden mussten.

Software- und Hardware-Entwicklungen

Wir konzentrierten uns hauptsächlich auf Hardware-Reparaturen und -Wartung während des Wettbewerbs. Allerdings setzten wir auch einen neuen Pfadplanungsalgorithmus und einen tatsächlichen Einwurfmechanismus erstmals in einem Spiel ein. Beide Funktionen wurden von Studenten im Bit-Bots-Projekt 2024-25 entwickelt. Obwohl es keine Einwurfsituationen im Spiel gab, testeten wir die neuen Funktionen und waren mit der Gesamtleistung der Software zufrieden.

In einer unerwarteten Wendung hatten wir die Gelegenheit, unsere Software auf einem kommerziell verfügbaren Adult-Size-Roboter von Booster Robotics, dem Booster T1, zu testen. Dieser Roboter, der von einem chinesischen Team in der Adult-Size-Liga ausgeliehen wurde, war deutlich schneller und robuster als unsere eigenen Roboter. Wir passten unsere Software an, um auf dem Booster T1 zu laufen, mit Ausnahme der Motion, und nahmen an einem Testspiel teil, bei dem der Booster T1 der einzige autonome Roboter war und gegen ferngesteuerte Booster T1-Gegner spielte. Unsere Software lief gut, hielt die Lokalisierung aufrecht und blockierte den Ball effektiv.

Beim Einrichten unseres Software-Stacks auf dem Booster T1 stießen wir auf zwei Probleme. Zunächst dachte der Roboter, er bewege sich kaum, aber in Wirklichkeit bewegte er sich sehr viel. Bei der Untersuchung der Lokalisierungsdaten fanden wir einen Fehler „Bewegung abbrechen, da sich der Roboter unvernünftig viel bewegt“. Der Roboter war so schnell, dass das Lokalisierungssystem seine Bewegungen als fehlerhaft einstufte, obwohl sie korrekt waren. Zudem war unsere Gehgeschwindigkeit zunächst auf 1 m/s begrenzt, weil der Schieberegler in unserer Parameter-GUI keine höheren Geschwindigkeiten zuließ. Trotz dieser Herausforderungen lief unser Roboter vermutlich besser als die Menschen, die die anderen Roboter fernsteuerten, die ebenfalls erhebliche Steuerungsverzögerungen erfuhren.

Die Booster T1-Roboter gewannen auch die Adult-Size-Liga und spielten gegen das Team Sweaty. Die Teams der Standard Platform League (SPL) zeigten großes Interesse an den Booster-Robotern, da die Zukunft der NAO-Roboter ungewiss ist.

Reise und Unterkunft

Wir reisten mit dem Zug nach Nürnberg und nahmen alle unsere Roboter und Werkzeuge mit. Wir übernachteten in einem Airbnb, das günstig in der Nähe der U-Bahn gelegen war, was die An- und Abreise zum Wettbewerbsort einfach machte.

Deutsche Robotik-Konferenz (GRC)

Die RoboCup German Open 2025 beherbergten auch die erste Deutsche Robotik-Konferenz (GRC), auf der einer unserer Teammitglieder einen Vortrag hielt. Die Konferenzteilnehmer hatten die Gelegenheit, die German Open zu besuchen, was der Veranstaltung eine akademische Dimension verlieh.

Insgesamt war die RoboCup German Open 2025 ein unglaubliches Erlebnis für uns. Wir hatten viel Spaß und gewannen wertvolle Einblicke, insbesondere durch die Arbeit mit dem Booster T1. Es war aufregend zu sehen, dass unsere Software auf einer anderen Plattform mit sehr wenigen Änderungen lief, und wir haben viel aus dem Prozess gelernt. Wir freuen uns bereits auf die nächsten Wettbewerbe und können es kaum erwarten, das Gelernte anzuwenden.

Von dem 15. bis zum 21. Juli fand der RoboCup 2024 in Eindhoven statt. Um ausreichend Vorbereitungszeit vor Ort zu haben, fuhren wir bereits am 12. Juni los. Auch dieses Jahr haben wir uns entschieden, für die Fahrt ein Auto zu mieten, das uns in Eindhoven begleitet und auch wieder heil zurückgebracht hat. Durch das Auto hatten wir viel Platz für alles Mögliche, und den Platz haben wir ziemlich gut ausgenutzt.

In Eindhoven wartete dann das Social Hub auf uns (unsere Bleibe für die kommenden Tage). Hier haben wir dann zusammen gekocht und gemeinsam unsere Roboter gecheckt, an ihnen geschraubt und kleine Softwareanpassungen gemacht.

Am Montag, dem 15.07.2024, konnten wir dann in die Halle … oder besser gesagt ins Zelt. Hierbei handelte es sich um ein recht großes Zelt mit festen Platten auf dem Boden, keinen Fenstern und einer sehr variierenden Temperatur. Es gab eine Klimaanlage, die bei kühleren Außentemperaturen zu sehr kühlte und gegen höhere Außentemperaturen nicht so gut ankam. In dem Zelt waren diverse Fußballfelder (4 für unsere Liga, eines für die Adult Size direkt nebenan), eine Roboterband, eine Bühne, die Logistics-, @Home- und @Work-Ligen und ein Merch-Shop.

Ziemlich bald machten wir uns an den Aufbau, richteten unseren Tisch ein, brachten Roboter aufs Feld und benutzten unseren neuen Flasher-Koffer zum Testen. Der Flasher-Koffer beinhaltet alles, um 4 Roboter mit Strom und einer Verbindung zu einem Computer zu versorgen. Er soll vor allem in der Vorbereitung für ein Spiel eingesetzt werden, um alle Roboter zu starten und mit der neuesten Software zu bespielen. Doch auch zum Testen bringt er alles Notwendige mit.

Generell haben wir während dieser WM sehr wenig Softwarearbeit gemacht, da wir sehr zufrieden mit unserem Softwarestand waren und mehr an den Robotern herumgeschraubt. Wir haben relativ schnell entschieden, die Oberschenkel Spacer, die die parallelen Beinplatten auseinanderhalten, gegen stabileren 3D-Druck auszutauschen. Zudem haben wir die Stollen von unseren Füßen abgeschraubt und stattdessen die Schrauben direkt als Stollen benutzt, weil das Kunstgras sehr rutschig war.

Am 18.07.2024 wurde es dann etwas ernster: Die Drop-in-Spiele begannen. In den Drop-in-Spielen stellt jedes Team nur einen Roboter, der dann mit Robotern von anderen Teams zusammen gegen eine ähnlich zusammengestellte Gruppe spielt. Generell gibt es in diesen Spielen wenig Teamstrategien, da die Roboter leider meist nicht miteinander kommunizieren. In diesen Spielen gibt es Punkte, wenn unser Roboter Tore erzielt. Zudem gibt es Punkte für Roboter, die im selben Team spielen und auf dem Feld stehen, wenn ein Roboter ein Tor erzielt. Am Ende der Drop-in-Spiele gab es 4 Teams, die Tore gemacht haben, und die Bit-Bots waren eins davon! Wir haben das erste Mal überhaupt ein Tor in einem Drop-in-Game geschossen. Doch es gab auch einen Rückschlag: Einer unserer Roboter (Amy) hat sich bei einem Sturz einen Schaden in der Elektronik zugezogen und konnte dadurch den restlichen RoboCup nicht mehr eingesetzt werden. Nun hatten wir also nur noch drei Roboter für die kommenden Spiele.

Nach den Drop-in-Spielen folgte die Gruppenphase. Hier waren wir zusammen in einer Gruppe mit den IT Androids, den NUbots und Ichiro. Unser erstes Spiel gegen die IT Androids gewannen wir mit 4:0. So viele Tore hatten wir bisher in einem realen Spiel noch nie geschossen. Gegen die NUbots hatten wir am Anfang der WM schon mal ein Freundschaftsspiel gewonnen. Daher war die Chance hoch, auch dieses Spiel zu gewinnen. Leider wurden wir auf dem Mittelkreis von den NUbots so unglücklich umgeworfen, dass wir uns verirrten. Eigentlich nutzt der Roboter die IMU beim Hinfallen, um dem entgegenzuwirken, aber das hat aus einer Kombination von Gründen nicht funktioniert, sodass unser Roboter ein Tor für das gegnerische Team erzielte. Deshalb beendeten wir dieses Spiel mit einem Gleichstand von 1:1. Das letzte Spiel in dieser Runde war eines der Spannendsten, da es viele Zweikämpfe und knappe Tore gab. Zudem hatten wir per Zufall einen komplett blauen Ball bekommen, auf den unsere Bilderkennung nicht so gut eingestellt war (normalerweise haben die Bälle immer etwas Weiß). Dies führte dazu, dass unsere Roboter den Ball aus der Entfernung nicht mehr sehen konnten und der Ball fast eine Halbzeit lang unberührt direkt vor dem gegnerischen Tor lag. Am Ende verloren wir das Spiel mit 0:2. Durch die Probleme mit der Ballsuche entschieden wir uns nach diesem Spiel, unser Ballsuchverhalten umzuschreiben und den Roboter an verschiedene Punkte auf dem Feld laufen zu lassen, damit er dort sucht, wenn er von seinem initialen Ort den Ball nicht erkennt.

Im Achtelfinale trafen wir dann auf die WF Wolves, das einzige andere deutsche Team innerhalb der Humanoid Kid Size Liga. Von diesem Team stammt auch unsere Roboterplattform ab. Daher sehen unsere Roboter sich ziemlich ähnlich. Die Wolves waren auch das eine Team gewesen, gegen das wir auf der German Open in Kassel etwas früher im Jahr mehrmals gespielt und auch gewonnen hatten. Daher kannten die Wolves uns auch schon recht gut und versuchten, uns vom Tore-Schießen abzuhalten. Dies sorgte für viele Stürze und dadurch auch viele Schäden am Roboter. Letztendlich gewannen wir diese Materialschlacht mit 2:0, wobei wir beide Male den Ball nah an das gegnerische Tor geschossen hatten, der Gegner dann jedoch den letzten Kick ins eigene Tor ausführte.

Für das Viertelfinale sollte Kura unser Gegner sein. Kura ist ein sehr starkes Team, das es letztendlich auch ins Finale geschafft hat. Wir haben uns darauf eingestellt, dass wir verlieren würden, haben aber trotzdem noch ein wenig an möglichen Verbesserungen gearbeitet: ein Torhüter-Verhalten, bei dem der Roboter in die Knie geht, um mehr Fläche abzudecken, schnelleres Laufen und längere Kicks. Doch mittlerweile war unsere Hardware schon ziemlich am Ende, und die langen Kicks des Gegners waren zu gut, sodass wir 0:6 verloren.

Damit sind wir im Viertelfinale des RoboCups ausgeschieden, was interessanterweise das gleiche Ergebnis ist, wie letztes Jahr in Bordeaux. Trotzdem haben wir uns deutlich verbessert: letztes Jahr war richtige Positionierung vor dem Ball und ein wenig Dribbeln das Beste, was unser Roboter geschafft hat, und ins Viertelfinale sind wir gekommen, weil wir den Ball beim Elfmeterschießen öfter berührt hatten. Dieses Jahr haben wir nicht nur den Ball gekickt, sondern auch mehrere Tore geschossen und konnten das Achtelfinale klar für uns entscheiden. Wir sind also von einem quasi leeren Feld zu einem Team im Mittelfeld aufgestiegen, das jetzt auch richtig mitspielen kann. Also ein sehr gelungener RoboCup für unser Team.

Am Freitag, dem 21.06.2024 fand die ITCS, eine Karrieremesse und Tech-Konferenz, in Hamburg statt. Die Bit-Bots sind eingeladen worden, einen Stand zu machen und einen Vortrag zu halten und wir haben angenommen.

Schnell war unser Stand aufgebaut und der erste Roboter zusammengeschraubt (für den Transport müssen wir immer den Kopf abschrauben) und gestartet. Es dauerte nicht lange, bis auch schon die ersten fragenden Besucher kamen. Schnell wurde klar, dass die Fragen hier viel mehr in die technologische Tiefe gingen. Umso mehr freuten wir uns auch anschaulich zu zeigen, was unser Roboter alles kann und was unter der Oberfläche an Software vorhanden ist.

Allgemein sind wir jedoch als Aussteller etwas herausgestochen, da wir keine Firma sind, die nach neuen Talenten sucht. Umso mehr haben wir aber auch die Gelegenheit genutzt, selbst etwas zu networken.

Gegen 14 Uhr wurde es kurzzeitig etwas aufregend. Es wurde nämlich Zeit, die Roboter für unseren Vortrag vorzubereiten. Um 14:30 Uhr haben wir dann unseren Vortrag darüber gehalten, warum man mit Robotern Fußball spielen sollte. Schnelle Antwort: Es gibt mehr als nur einen guten Grund.

Hier noch ein paar mehr Eindrücke:

Am 01.06.2024 öffnete das Deutsche Elektronen Synchrotron (kurz DESY), ein naturwissenschaftliches Forschungszentrum in Hamburg, seine Türen für über 15.000 Gäste. Verschiedene Forschungsgruppen zeigten ihre Forschung und wir waren mir unseren Robotern auch dabei.

Unser Stand war direkt ein einem der Eingänge, sodass viele der Besucher an uns vorbeikamen. Dadurch hatten wir auch durchgehend eine Traube an Menschen vor unserem Stand stehen. Darunter auch viele Kinderaugen, die aus dem Staunen nicht mehr raus kamen. Einen Fußball spielenden Roboter sieht man schließlich nicht alle Tage. Den ganzen Tag lief einer unserer Roboter durchgehend und wurde immer wieder zur Demonstration genutzt. Wir zeigten unser Laufen, den Kick und das Torjubeln. Bei einem zweiten Roboter haben wir nur die Vision laufen lassen, welche dann live visualisiert wurde. Immer wieder durften auch die Kinder Hand anlegen und den Roboter in selbst ausgedachte Posen bringen, um mit dem Roboter zusammen von ihren Eltern fotografiert zu werden.

Wir haben an diesem Tag auch das eine oder andere über unsere Roboter gelernt: Unser Demoroboter lief an diesem Tag knapp acht Stunden durchgängig (natürlich mit mehreren Akkuwechseln), was sehr beeindruckend ist, da sie normalerweise nur zwei Halbzeiten à zehn Minuten durchhalten müssen, bevor sie wieder Pause bekommen. Außerdem hat unsere Vision hin und wieder auch Kinder als Kid-Size-Roboter erkannt.

Generell hatten wir sehr viel Spaß und haben den Austausch mit den Besuchern sehr genossen.

Vom 17.04 bis zum 20.04.2024 fand die erste GO (kurz für German Open) seit 2019 in Kassel statt. Natürlich waren wir mit unseren Robotern auch wieder dabei. Schon am 16.04 haben wir uns auf dem Weg nach Kassel gemacht. Die meisten von uns (Laura, Jörn, Jan- Niklas, Jan und Lea) sind mit der Bahn gefahren, die ca. eine Stunde Verspätung hatte. Da sind Timon und Flo mit dem Mietwagen, inklusive Robotern und weiterem Wettbewerbs Utensilien, besser durchgekommen und haben uns in unserer Unterkunft mit warmen Essen empfangen.
Gesättigt konnten wir dann ein Billard Match betrachten (im Wohnzimmer stand nämlich ein großer Billard Tisch) und dann in die Betten hüpfen.
Am nächsten Tag ging es dann früh zur Messe. Dort wurde erstmal der Arbeitsplatz eingerichtet, die Roboter wurden rausgeholt und dann ein Rundgang über das Gelände gemacht. Danach haben wir fleißig vorher besprochene To Dos abgearbeitet, die sowohl auf die Software als auch auf die Hardware bezogen und in Form von beschrifteten Zettel immer gut einsehbar waren.
Der erste Tag der GO, auch Set Up Tag ist vor allem dafür, alles aufzubauen und die Roboter an die neue Umgebung zu gewöhnen. Dementsprechend haben auch wir das „mentale Modell“ unserer Roboter bezüglich der Feldgröße angepasst. Es gab viel zu tun und dementsprechend flog der Tag auch schnell vorüber.

Am zweiten Tag waren dann insgesamt drei Spiele. Direkt im ersten Spiel konnten wir das Ziel eines selbst erzielten Tores erreichen. Tragischerweise war jedoch unser Roboter auf der Mitte des Spielfeldes hingefallen und war sich durch die Symmetrie des Spielfeldes nicht mehr sicher, welche Seite seine ist. Leider hat er sich falsch entschieden und hat ein Eigentor gemacht. In der zweiten Halbzeit gelang es uns dann jedoch erneut ein Tor zu schießen, sodass wir mit 1:1 aus dem Spiel hinaus gingen.
Das zweite Spiel des Tages war ein Freundschaftsspiel gegen ein Team der SPL (Standard Platform Liga). In der SPL spielen alle Teams mit demselben Roboter Modell, einem NAO. Trotz der unterschiedlichen Regeln in den beiden Liegen ist es möglich mit ein paar Tricks Spiele zu ermöglichen. Ausgegangen ist das Spiel mit einem 0:0.
Um etwas Material zu schonen haben wir in den ersten beiden Spielen mit nur zwei Robotern gespielt, doch beim dritten Spiel haben wir dann einen dritten Roboter hinzugefügt. Das hat sich auch ausgezahlt, denn wir konnten siegreich mit einem Stand von 2:0 aus dem Spiel gehen. Auch an diesem Abend haben wir wieder selber gekocht und ein wenig Billard gespielt.

Am dritten Tag haben wir auch wieder in allen Spielen innerhalb unserer Liga gewonnen und ein Freundschaftsspiel gegen die SPL absolviert. Mittlerweile sind wir auch immer eingespielter in der Vorbereitung und Durchführung geworden, was unter anderem auch durch fest definierte Rollen während des Spiels erreicht wurde. Zudem haben wir auch eine neue Struktur zur Vor- und Nachbesprechung benutzt, die uns bei Spielen sehr geholfen hat. In den Tagen vorher ist uns aufgefallen, dass in dem Garten unserer Unterkunft ein Grill steht und so haben wir dann am Abend ein anderes Humanoid Team (die WF Wolves) mit Erlaubnis des Gastgebers zu einem gemeinsamen Grillabend eingeladen. Hier wurden neben Billard auch mitgebrachte Kartenspiele gespielt und sich in guten Gesprächen ausgetauscht.

Da unsere Unterkunft leider nicht für die ganze Zeit verfügbar gewesen war, mussten wir am vierten Morgen schon packen und alles mit zur Messe nehmen. Durch gute Vorbereitung am Abend, war der Morgen dann trotzdem sehr entspannt und Timon konnte alle anderen mit seinen selbst gemachten Pancakes erfreuen. Gut gestärkt sind wir dann in der Messe die nächsten Spiele angegangen, die wir, wie am Tag zuvor innerhalb unserer Liga gewannen. In der Zeit zwischen den Spielen wurde auch sehr fleißig programmiert, damit die Spiele noch flüssiger laufen.

Vor allem auch durch das gute Monitoring während des Spiels (es ist jedem Team erlaubt mit einem Laptop Daten der Roboter zu empfangen) konnten Fehler schnell lokalisiert und teilweise sogar innerhalb eines Spieles behoben werden.
Den Abend haben wir dann in einem Hotel verbracht, dass mehr innerhalb der Stadt lag.

Samstag war dann unser letzter Tag und auch der wichtigste Tag. Er begann mit einem Freundschaftsspiel gegen die SPL. Dabei haben sich die SPL Teams in der Halbzeit gewechselt, sodass wir in der zweiten Halbzeit gegen die Gewinner der SPL Liga spielen durften. Das selbe Team hatte letzten Sommer bei der WM in Bordeaux gegen den Weltmeister der Humanoid Liga gewonnen. Daher haben wir nicht erwartet zu gewinnen und waren dann auch mit unserer Niederlage recht zufrieden.
Gegen 13:30 Uhr kam dann der wichtige Teil des Tages: das Finalspiel unserer Liga. Unseren Robotern war langsam anzusehen, dass sich die Spiele der letzten Tage negativ auf die Hardware auswirkten. Sie fielen zum Beispiel beim Kick häufiger mal hin, schafften es aber auch relativ schnell wieder aufzustehen. Innerhalb der ersten Halbzeit schafften wir es dann auch mit einem Tor in Führung zu gehen. In der zweiten Halbzeit dauerte es dann deutlich länger den Ball vor das Tor zu bekommen, da wir bei jedem Kick hinfielen und dann den Ball neu anlaufen mussten. Schließlich schaffte es dann unser Gegner den Ball, den wir bis kurz vor die Torlinie gespielt hatten, ins Tor zu schießen. Da hatten dann beide Teams Grund zum jubeln. Das gegnerische Team, weil sie tatsächlich ein Tor geschossen hatten und wir, weil wir ein Tor mehr hatten. Weitere Tore gab es dann auch nicht, womit wir dann das Finale mit 2:0 gewonnen haben!
Nach dem Finale gab es dann erstmal etwas zu essen. Gestärkt haben wir uns dann ans packen gemacht. Doch dabei müssen wir dann eine kleine Pause machen, in der wir zur Siegerehrung gegangen sind und unseren Pokal abgeholt haben. Dabei haben wir den anderen Siegern auch kräftig applaudiert. Lange brauchten wir danach nicht mehr um alles gepackte ins Auto zu verladen und uns auf dem Weg nach Hause zu machen. Unser Fazit der German Open: Wir haben eine Bestleistung in unserer AG Geschichte erzielt und sind damit sehr zufrieden.

Das Schnupperstudium bietet Schülerinnen und Schülern in den Ferien eine Woche lang einen Blick in das Studentenleben. Dabei gibt es neben der Vorstellung verschiedener Forschungsfelder, Gespräche mit Berufstätigen und Studenten, sowie einer Probevorlesung auch Projektarbeit für die Schüler. Dabei bieten die Projekte einen praktischen Einstieg, bei dem sie jeden Tag der Schnupperstudiumswoche weiterarbeiten können. Wir als AG haben während dieser Woche, die vom 25.03.24 bis zum 28.03.24 ging, eine Projektgruppe begleitet, sowie unsere Roboter in Forschungsdemos den anderen Gruppen vorgestellt.

Zu Beginn der Woche haben wir uns in der Projektarbeit mit sogenannten Cozmos beschäftigt. Hierbei handelt es sich um kleine Roboter, die über eine App mit einer Scratch ähnlichen Sprache programmiert werden können. Gerne hantieren diese Roboter auch mit kleinen Würfeln, die mit zu ihrer Ausstattung gehören und von ihnen angehoben oder gerollt werden können. Die Schüler durften den Robotern durch immer anspruchsvollere Aufgaben das Fußball spielen „beibringen“. Am Anfang des dritten Tages war dann eine kleines Spiel mit drei gegen drei Robotern möglich.

Zum Ende der Woche durften die Schüler in Simulation mit unseren großen Wettkampfrobotern arbeiten und schafften es auch dort zum Ball zu gelangen und damit Tore zu schießen. Zudem wurden Viedoaufnahmen für die abschließende Projektvorstellung hergestellt.

Die Woche hat sowohl den Schülern als auch den betreuenden Mitgliedern in unserer AG sehr viel Spaß gemacht. Die Schüler meldeten auch zurück, dass sie gern noch mehr Zeit gehabt hätten, um mehr in der Projektarbeit zu schaffen. Durch den Karfreitag war das Schnupperstudium um einen Tag verkürzt gewesen. Wir konnten auch einzelnen dabei helfen, herauszufinden, dass Informatik ihnen Spaß bringt und ein Teilnehmer wollte am liebsten gleich anfangen zu studieren. Wir werden auf jeden Fall nächstes Jahr wieder dabei sein.

Bis dahin steht dann diesen Monat auch die German Open an (GO), wo wir in Kassel gegen andere Teams antreten werden.

Von Freitag den 15.03 bis zum 22.03.24 hatten wir unsere Integrationswoche. Ziel dieser Woche ist es, möglichst viele Mitglieder in dieser Zeit im Labor zu haben und zu sehen, wie die einzelnen Komponenten eines Roboters miteinander interagieren. Für dieses Jahr haben wir uns vorgenommen, unser Laufen zu verbessern und etwas an unserer Hardware zu arbeiten. Mit einigen Snacks haben wir uns dann die acht Tage im Labor getroffen und gemeinsam viel erreicht.

Am Ende der Woche konnten wir sehr zuverlässig Laufen und sind dadurch erfolgreich ins Feld eingelaufen und haben den Ball in Richtung des Tores gedribbelt. Außerdem ist auch unser „Teaching Mode“ fertig geworden, der das Positionieren des Roboters durch Knopfdruck möglich macht. Dies wurde dann auch für eine kleine Fotosession benutzt. Wir haben unsere Lokalisierung und extrinsische Kalibrierung verbessert und ein paar Sensorprobleme mit unseren Fußandruck- und Lagesensoren behoben, was uns weitere Möglichkeiten eröffnet, unser Laufen zu verbessern. Wir haben auch ein Problem bei den Zeitstempeln im Kameratreiber gefunden und gelöst. Dadurch wissen wir jetzt sehr genau wo wir hingucken, selbst wenn man den Roboter gut durchschüttelt.

Zudem wurde auch an Stellen gearbeitet, die oft an der Hardware kaputt gehen. So wurde ein neues Case für den Computer des Roboters konzipiert, was die Befestigung verbessert. Darüber hinaus haben wir eine allgemeine Wartung unserer Roboter durchgeführt, was zum Beispiel das Laufen stabiler gemacht hat.

Am Ende gehen wir alle sehr zufrieden aus der Integration Week.