Als letzte Aktion, bevor wir nach Brasilien abgereist sind, hat Marc noch den 3D-Drucker angeworfen und einen 72 Stunden Auftrage gestartet. Dabei handelte es sich um einen Prototypen für den neuen Kopf des Nimbro-OP Roboters vom Arbeitsbereich WTM. Das Modell wurde von WTM in Autodesk Inventor auf Basis des iCub Roboters designed. Der Druck erfolgte in PLA und war bis auf kleine Fehler sehr erfolgreich.

Wir sind sehr davon begeistert, wie gut der 3D-Druck funktioniert und welche neuen Möglichkeiten er uns bietet. Deshalb haben wir schon geplant für unsere Roboter weitere Teile zu drucken und auch zu versuchen manche Aluminiumteile durch ABS-Plastik zu ersetzen.

Natürlich werden wir hier unsere nächsten Ergebnisse dokumentieren.

Das Finale im RoboCup 2014 findet zwischen den Bold Hearts und den CIT Brains statt.

Es wird ein spannendes Spiel, also schaut rein!

Livestream: https://plus.google.com/hangouts/_/g44thtouhxqjeevx6qccdcztk4a

Um 11 Uhr beginnt das Spiel um Platz 3 zwischen EROS und Baset. Natürlich streamen wir auch dieses Spiel!

Livestream: https://plus.google.com/hangouts/_/g44thtouhxqjeevx6qccdcztk4a

Heute ist es soweit. Die Bold Hearts treffen auf EROS im Halbfinale! Wir freuen uns auf ein spannendes Spiel.

Livestream: https://plus.google.com/hangouts/_/g44thtouhxqjeevx6qccdcztk4a

Im Viertelfinale treffen die Bold Hearts aus England auf MRL aus dem Iran.

Beide Teams setzen auf die Darwin Roboter und es wird spannend zu sehen wer die bessere Strategie hat.

Livestream hier: https://plus.google.com/hangouts/_/g2dc3zrb22vxadt2kp3ysk37mia

Für unsere Freunde, die Bold Hearts, übertragen wir gleich live das letzte Gruppenspiel von ihnen.

Zu finden unter: https://plus.google.com/hangouts/_/gyue6yyntqgc5iw3amcmsih2e4a

Wir haben wieder Internet… mal sehen wie lange:

https://plus.google.com/hangouts/_/gs6oavcrckk3olw7w5jmbw7zfia?hl=de

Da Brasilien unaufhörlich näher rückt und wir mit erstaunen fest gestellt haben, das es nur noch zwei Wochen sind, werden wir an dem kommenden Wochenende (4.7-6.7) ein Coding Wochenende veranstalten. Unser Hauptaugenmerk wird auf dem Testen der Software, einigen Hardwarereperaturen und einigen organisatorischen Dingen liegen.

Wir freuen uns das es nun bald los geht und sind schon kräftig aufgeregt.

Schon lange wollten wir gerne eine Deckenkamera in unserem Feldraum haben. Allerdings wurde es immer weiter verschoben, da wir Dinge mit höherer Priorität zu erledigen hatten.

So eine Kamera ist praktisch bei der automatisierten Analyse und zur Aufnahme von Trainingsdaten. Dazu klebt man den Robotern eine gut erkennbare Markierung auf den Kopf und kann dann z.B. die von ihnen abgelaufene Strecke betrachten. In unserem Fall brauchen wir die Kamera vor allem um Trainingsdaten aufzunehmen, mit der unsere Roboter lernen sollen sich zu lokalisieren. Dazu nimmt der Roboter mit der eigenen Kamera ein Bild auf und die Deckenkamera bestimmt gleichzeitig an welcher Position der Roboter steht. Am Ende haben wir dann (hoffentlich) eine Menge Bilder aus Roboterperspektive zusammen mit mit der tatsächlichen Position und Ausrichtung. Anschliessend soll der Roboter dann mit Hilfe von neuronalen Netzen lernen sich zu lokalisieren. Das bedeutet, dass er markante Dinge auf Feld, z.B. die Tore und Linien, benutzt um daraus seine eigene Position auf dem Feld zu bestimmen.

Natürlich werden wir euch weiterhin über unsere Entwicklungen in diesem Bereich auf dem Laufenden halten.